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Tras más de diez años de lucha, había ruina y miseria en vastas zonas del país. Tanto los realistas como los insurgentes habían cometido atropellos y el gobierno del virreinato no podía dominar la situación. Los habitantes de la Nueva España ya no lo apoyaban, lo que más querían era que se restableciera la paz.

Los españoles y los criollos ricos no deseaban obedecer la Constitución de Cádiz, que estaba de nuevo en vigor, porque les quitaba privilegios, así que apoyaron la independencia. También ellos querían la paz, convencieron al virrey de que encargase al coronel criollo Agustín de Iturbide que acabara con Vicente Guerrero para imponer el orden y terminar con la insurrección.

Guerrero conocía bien las montañas surianas y no fue posible derrotarlo. Valiéndose del padre de Guerrero, el virrey le ofreció perdonarlo si dejaba la lucha. A lo que ell caudillo respondió: "La patria es primero".

Guerrero estaba conciente de que eran muy escasas sus posibilidades de triunfo. Iturbide sabía lo difícil que sería derrotar a Guerrero, quien era el continuador de la lucha de Hidalgo y Morelos; Iturbide representaba el deseo de paz de la mayoría de la población y los intereses de los criollos ricos y de los españoles que vivían en América, quienes ya no querían depender de España.

Con el apoyo de los españoles y los criollos ricos, Iturbide le escribió a Guerrero pidiéndole que se reunieran para llegar a un acuerdo, se vieron en Acatempan, donde Guerrero aceptó apoyar a Iturbide, sellando su alianza con un abrazo, al cual la historia conoce como "El abrazo de Acatempan".

En febrero de 1821, respaldo por Guerrero, Iturbide firmó el Plan de Iguala o de las Tres Garantías; invitaba a los habitantes del virreinato a unirse para lograr la independencia, las tres garantías eran: una religión única (la católica), la unión de todos los grupos sociales y la independencia. México sería una monarquía constitucional y cada garantía se convirtió en un color para la bandera de la nueva nación.

En agosto, llegó a la Nueva España Juan O'Donojú, el último español (virrey) enviado a gobernarla. O´Donojú comprendió que casi todo el país apoyaba a Iturbide, así que firmó con él los Tratados de Córdoba, documento que reconocia la independencia, al fin la rebelión de 1810 había concluido.

La nueva nación tenía ahora que organizar su gobierno y reparar los destrozos de once años de lucha. Faltaban caminos y había grandes territorios deshabitados.