No se
conoce a ciencia cierta su lugar de nacimiento, de hecho existen dos
opciones Acuitlapan, en el actual estado de Guerrero; y Tlatlaya,
hoy estado de México. También existen dudas acerca del
año en que nació, dicho acontecimiento debió
ocurrir alrededor del año 1778; murió en 1821 en el
estado de Morelos.
Era de
pura raza indígena, su lenguaje materno fue el tlahuica, además
hablaba mazahua y otomí. Se dedicaba a comerciar con minerales.
En el año de 1810 se unió a los Insurgentes, participando
en el ataque a la guarnición del Monte de las Cruces.
Fue nombrado capitán de caballería por José María
López Rayón, su valentía e inteligencia lo convirtieron
en un famoso y temido guerrillero.
Combatió
al lado del general José María Morelos, y a su muerte
se refugió en el cerro de la Goleta, desde donde comandaba
incursiones a las poblaciones de la región.
Pedro
Ascencio derrotó a Agustín de Iturbide en el cerro de
san Vicente, posteriormente aniquiló, en las llanuras cercanas
al cerro de la Goleta, a un ejército realista que acababa de
arribar de España. Ascencio se convirtió, junto con
Vicente Guerrero, en el bastión de la lucha de Independencia.
Sus combates
y acciones llegaron a ser legendarios, el virrey ordenó a los
ejércitos realistas que pusieran cerco a Ascencio, quemando
las cosechas de la región para impedir que éste recibiera
apoyo de los indígenas, sin embargo, eso no arredró
a la gente, que quería y respetaba al heroico caudillo insurgente.
Una vez
más Ascencio derrotó a los realistas en la batalla de
Cerromel. En 1819, atacó y destruyó al ejército
de Iturbide, quien se proponía atacarlo, a él y a Vicente
Guerrero, esa derrota convenció a Iturbide de no poder derrotar
a los insurgentes y decidió pactar con Guerrero.
Ascenció
no estaba enterado de las negociaciones y siguió peleando,
y, el 3 de junio de 1821, a tan sólo unos meses del final de
la lucha independentista, murió en combate en Las Milpillas,
estado de Morelos, y su cabeza fue exhibida en la ciudad de Cuernavaca.
En su
honor llevan su nombre las poblaciones de Almoloya de Alquisiras y
Sultepec de Alquisiras.