Nace
en Zacualtipán, Hidalgo. Se decide por la carrera de las armas
y estudia en el Colegio Militar. Es un destacado militar en el ejército
porfirista, pero decide unirse a Francisco I. Madero, quien de inmediato
lo comisiona para combatir a los zapatistas.
Por su experiencia en artillería y sus conocimientos de estratega,
es enviado a la División del Norte bajo las órdenes
de Francisco Villa, con quien logra importantes triunfos.
Durante
la Decena Trágica, en 1913, defiende el gobierno de Madero
y es aprendido junto con éste y José María Pino Suárez. Felipe
Angeles es exiliado a Europa.
Angeles se opone al gobierno de Carranza, por lo que tiene que permanecer
en el exilio, pero desde el extranjero publica artículos y
sigue defendiendo sus ideales. Regresa al país en 1918 para
unirse nuevamente con Francisco Villa, pero es hecho prisionero en
Chihuahua y sentenciado a muerte por un Consejo de Guerra, durante
el gobierno de Venustiano Carranza.