Los asteroides, al igual que los cometas y meteoroides, son residuos que quedan de la nébula en que se formó el Sistema Solar hace 4.600 millones de años.

Los asteroides son cuepos rocosos de hasta casi mil kilómetros de diámetro, aunque la mayoría son mucho más pequeños.
Muchos de ellos giran alrededor del Sol en el cinturón de asteroides, que queda entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Los cometas, es posible que se generen en una nube enorme llamada Nube Oort, que está formada por una mezcla de gases congelados y polvo.

Ocasionalmente un cometa se separa de la nube de Oort y comienza una órbita alrededor del Sol en una trayectoria larga y elíptica.

A medida que el cometa se aproxima al Sol, su superficie se comienza a evaporar a causa del calor, y produce una coma brillante (una esfera de gas y polvo alrededor del núcleo), una cola de gas y una cola de polvo.

Los meteoroides son pequeños pedazos de piedra, o hierro y piedra, que en su mayoría son fragmentos de asteroides o cometas, su tamaño va desde pequeñas partículas de polvo hasta objetos de decenas de metros de diámetro.
Cuando un meteoroide entra a la atmósfera de la Tierra, se calienta por fricción y aparece como un trazo brillante de luz que se llama meteoro.